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DD・リニアモーター用ドライバー　D1シリーズ

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速度または力/トルクモードに対して±10Vの電圧またはデジタルコマンドをサポート
PDL一般モーション言語
アナログおよびデジタルエンコーダーとレゾルバーをサポート

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製品説明・スペック紹介

DD・リニアモーター用ドライバー
電流ベクトル制御
リニアモーター、円筒型リニアモーター、トルクモーターの制御に最適
100-240V AC電源入力
STP/DIR、CW/CCW、A/Bパルス形式をサポート （差動/シングルエンドinterace）

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取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
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中国・四国
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コントローラーシリーズ　TNU/TJU

特長 1. 最大16軸接続可能なフィールドネットワーク対応 PLCとの接続をフィールドバスネットワークで行うことで省配線を可能にしました。TNU（ネットワークユニット）1台とTJU（分岐ユニット）3台を併用してTHKドライバコントローラを最⼤16軸まで混在接続が可能です。 2. DVC機能（直接数値制御）が可能 ネットワークユニットTNUを使用することで、PLCから直接的に位置や速度、加減速度の指令が可能なDVC（DirectValueControl）機能に対応しています。タッチパネルを接続することで現在位置情報のモニター表示や簡単な操作が可能となります。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リニアモーターシリーズ　GLM

特長 1.　ロングストロークに対応 リニアモータアクチュエータは、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。GLM15AP/20AP/25はベースをつなぎ仕様にすることで、ストローク４ｍ以上にも対応可能です。 2.　高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 ※ 仕様、条件等により異なります。 GLMはコア付きのACリニアサーボモータを採用。鉄心（コア）にコイルを巻き付け、非常に強い磁界を発生させるため、小さい体積で高推力・高加減速といった特性を発揮します。 3.　マルチスライダに対応 1軸上に複数のスライダを配置し、それぞれを独立して制御することが可能です。 4.　高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。 5.　ラインナップ GLM10、GLM15AP、GLM20AP、GLM25の4種類をラインナップしています。負荷荷重、必要推力によりご選択いただけます。 7.　長寿命・長期メンテナンスフリー 直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドSSRを採用※。ボールリテーナは、ボール同士の相互摩擦によるボールの摩耗をなくし、低騒音・好音質・長期メンテナンスフリー・長寿命で優れた高速性を実現しています。 ※ GLM10は除く

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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移動棚　移動ストレージユニット

空きスペースを有効活用できる 種類豊富な移動収納 エレクター「移動ストレージユニット」は、 ベーシックシリーズのシェルフを使って簡単に設置できる収納ユニットです。 カラーバリエーションが豊富で、空間に溶け込むシェルフを選択可能。 専門業者による施工が不要なので、レイアウト変更や拡張も自由自在です。 収納効率、作業効率を共に高めて快適な収納空間を作り上げます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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多軸同期制御コントローラー　HIMC

最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。 最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。モーション制御周期250μs～1000μsメモリ容量10MBMoE*1互換のモータードライバーとI/Oモジュールを全て同期させることができ、高度でカスタマイズ可能なスクリプト言語のHMPL（Cライクな独自言語）や、高レベルなホストプログラミング用にC/C++/C#APIライブラリーが用意されています。高度なモーション制御の要求に応えるべく、PTP動作、JOG動作および2D/3Dの直線および円弧補間動作において、単軸または多軸動作の軌跡を同期させます。また、内蔵されたダイナミック幾何学的補正アルゴリズムは、装置の位置決め精度向上に役立ちます。付属アプリケーション iA Studioは、様々なツール*2が付属しており、スムーズでインタラクティブな装置開発環境を提供します。 *1: MoE = mega-ulink over EtherCAT *2: Motion Manager、HMPL IDE、ビルトインシミュレーター、モーター動作モニター等

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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特殊環境用LMガイド

特長 高温や高耐食など特殊な環境下で使用するための、使用環境に適したLMガイドをシリーズ化してあります。 高温用LMガイド ・ステンレス鋼製のエンドプレート、高温用ゴム材採用のエンドシールにより最高使用温度150℃を実現しました。 ・寸法安定化処理を施しているため、加熱冷却後の寸法安定性に優れています(高温での熱膨張はあります)。 ・LMブロック、LMレール、ボールともに耐食性に優れるステンレス鋼を使用しているため、クリーンルームでの使用に最適です。 ・常温から高温まで温度が変化してもグリースによる転がり抵抗の変動が少ない高温用グリースを採用しました。 中低真空用LMガイド ・大気圧~真空(10-3[pa])の幅広い環境で使用可能です。 ・ベーキング温度、最高200℃ ※ まで対応可能です。 ※ベーキング温度が100℃を超える場合は、基本定格荷重に温度係数を乗じてください。 ・中低真空専用ラビリンスエンドシールは、グリース保持性を向上させることで長期真空中の使用が可能です。 ・中低真空用グリースの採用により、安定した転がり抵抗を実現します。 高耐食LMガイド ・LMレールは耐食性に優れたオーステナイト系ステンレス鋼SUS304材、LMブロックおよびボールにはマルテンサイト系ステンレス鋼の中で最も耐食性に優れるSUS431材を採用することで、従来のステンレス鋼(SUS440C材)に比べ耐食性を大幅に向上させることができます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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プレスシリーズPCT/PC

プレスシリーズPCT ボールねじを用いたシリンダタイプの電動アクチュエータです。 プレスシリーズPC 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、コンパクトで高推力を実現したサーボプレス用アクチュエータです。 ■シリーズの特長　（PCT） 1.　コンパクトで高剛性 アキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。 2.　豊富なバリエーション ボールねじリードおよび、モータ容量の組合わせにより定格推力が約100〜800Nの5種類のバリエーションからニーズに合わせた製品選択が可能です。 3.　電動化 エアシリンダから電動への置換えで高タクト化、高精度化、多点位置決めのメリットにより装置の生産性向上に貢献します。 4.　自由な装置設計 PCTはフランジでの取付、本体部のTスロットを使用することで柔軟な取付姿勢に対応可能です。また、モータの取付けは直結または折返しから選択可能です。（ロッド部にラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷される場合は別途、案内を設けてください。） ■シリーズの特長　（PC） 1.　プレスに必要な大推力を実現 圧入、かしめなどのプレスに必要な大推力を実現。サーボモータで駆動することで、必要な推力の設定変更も可能です。 2.　装置寸法を大幅に省スペース化 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、全長寸法の大幅なコンパクトが実現し、部品点数も削減しました。 3.　精巧な部品で構成されたアクチュエータ ・耐圧縮荷重に特化した構造 　押付け動作に必要な圧縮荷重に強いベアリング配列で構成。 ・高剛性 　案内にはボールスプラインLF/LTを採用し、すきまがなく軽く動き、剛性の高い案内を実現。 ・高負荷容量を実現 　ボールねじ軸径を最大限に太くし、負荷回路数を多くすることで高負荷容量を実現。 ・高精度送りを実現 　PC本体内部の送り機構には精密ボールねじを採用し、繰り返し位置決め精度±0.005mmを実現。

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パン＆トレイ搬送カート　ガストロノームカート・トレイラックカート

多種多量な食材の仕込み作業や保管・搬送など、厨房での作業を一貫してサポート ホテルパンの国際基準、ガストロノーム規格に完全準拠した専用カートです。 ●2/1、1/1サイズのガストロノーム・パンおよびトレイを収納。 ●ドーリー部には4コーナーバンパーを装備。 【材質】 本体：SUS304（18-8）ステンレス（キャスター、バンパーを除く） キャスター：φ125mm、4輪自在ゴム車（対角ストッパー付き） 【外寸（W×D×Hmm）】 620×700×1558mm 【価格（税別）】 お問い合わせください

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リニアモーターシリーズ　KLM

特長 1.　コンパクト・高剛性 コンパクトシリーズSKRと同様のU字形断面形状のアウタレールを採用することで、コンパクトかつ高い剛性を実現します。 2.　高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えて、アルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のアウタレールを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。 3.　高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 4.　低速度リップル 鉄芯（コア）形状の独自設計により、コア付きのリニアモータでありながら、低速時でもなめらかな駆動を実現します。

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リンクボール

特長 リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。 〇コンパクト設計 BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。 〇真球度は0.001mm ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。 〇ホルダ材は2種類 ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。 〇優れた潤滑性能 ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。 〇大型の六角座面を採用 シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。 〇泥水に強いブーツ付き ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。 合金 〇高強度アルミ合金“A-1合金” BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●A-1合金の特長 ・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。 ・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。 ・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。 ・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。 ・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。 ●機械的性質 引張強さ　343~392 N/mm2 引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2 圧縮強さ　490~637 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2 伸び　2~3 % 硬さ　140~160 HV ●物理的性質 比重　3 溶融点　570℃ 比熱　793 J/(kg・k) 線膨張率　22×10-6 〇高強度亜鉛合金 BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●機械的性質 引張強さ　275~314 N/mm2 引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2 圧縮強さ　539~686 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験) シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2 伸び　1~5 % 硬さ　120~145 HV ●物理的性質 比重　6.8 溶融点　390℃ 比熱　460 J/(kg・k) 線膨張率　24×10-6 ●耐摩耗性 高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。 アムスラー式摩耗試験機 試験片回転数　185 min-1 荷重　392 N 潤滑剤　ダイナモ油 〇荷重方向の呼び方 リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。 〇押抜荷重と引抜荷重 アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。 ●荷重負荷方向 下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。 形番 アキシアル方向 　ラジアル方向 BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇 BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇 R B I形　　　〇 　　　　　　　✕ 〇リンクボールBL形の各種耐久試験 試験の目的 THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

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コンパクトシリーズ　SKR

特長 1.　コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。 ※SKR26：ストローク60mmの場合 2.　どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3.　モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4.　高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5.　豊富なラインナップ SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。 6.　ボールリテーナ効果（SKR） ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。 7.　潤滑装置QZ（オプション対応） アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。 （SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応） 8.　2軸組合せの多軸への展開 コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。 ※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

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